随着智能手机和移动互联网的发展,人们对导航和定位服务的需求日益增大。在图书馆这种复杂而庞大的室内环境中,读者经常需要确定移动终端与物品在室内的位置信息,并需要图书馆为其提供导航服务。
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随着工厂自动化,计算机集成的制造系统技术逐步发展和自动化立体仓库的广泛使用,AGV作为联系物流管理系统有必要的自动化搬运小车,其自身的范围和技术水平都得到了迅猛的发展。
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随着这两年国内机器人的升温,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。为了实现这一功能,不少厂家选择采用机器人操作系统ROS(Robot Operation System),今天我们就聊一聊ROS系统。
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智能服务机器人正成为行业的风口浪尖,从清扫机器人开始,家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。在讨论这类机器人是否能解决实际问题时,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。同时,作为自主定位导航技术的重要突破口,SLAM技术也成为关注焦点。
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最近几年各种移动机器人开始涌现出来,不论是轮式的还是履带式的,如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能,就需要操作系统的支持,而ROS就是最重要的软件平台之一,它在科研领域已经有广泛的应用。
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实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息,包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息,因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。
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GPS经常是我们谈起无人机系统时首先想到的功能模块,而能够按照预先规划的飞行路线进行自动飞行,也是无人机在功能上与航模的主要区别之一。
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如果说清扫系统是扫地机器人冠以“扫地”之名的本钱,是扫地机器人之心;那么自主导航系统就是它冠以“机器人”之名的底气,是扫地机器人之脑。如果没有自主导航系统,那么它只能被称为“扫地机器”而不是“扫地机器人”。下面就让我们具体来看一下扫地机器人的“底气”是怎么产生的。
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移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究,移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。
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医疗机器人行业主要有优化设计技术、系统集成技术、远程手术技术、手术导航技术、软体机器人技术、辅助介入治疗技术、医疗与互联网大数据七项关键技术。
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移动机器人是机器人的重要研究领域,移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。那么在实现自主导航之前 移动机器人都有哪些避障方法?
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随着汽车市场的扩张和消费群体要求的提高,越来越多企业瞄准了车联网市场。智能车联时代正在到来,其中涉及了通讯导航等诸多的细分市场。围绕这些话题,中兴物联车联网产品总经理杨磊发表了题为《助推车联网起航的车规级无线通讯模块产品和技术》的精彩演讲。
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数字城市技术把基础地理数据、正射影像、街景景象数据、全景影像数据、三维模型数据结合在一起,在政务网上,通过注册可以进行服务共享,在公共平台、互联网、公网上,通过二次开发可以提供各种交通、导航、旅游、文物、购物等服务系统。
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